Вера Васильева родилась в Москве в 1925 году в простой семье. Отец работал шофёром, а мать получила коммерческое образование и изучала французский язык, но затем посвятила себя семье.
С детства Вера Васильева мечтала о сцене, и после окончания школы поступила в Московское городское театральное училище. Она начала сниматься в кино на третьем курсе, сыграв небольшую роль в комедии "Близнецы".
Но настоящий успех пришёл к ней после роли буфетчицы Насти Гусенковой в комедии "Сказание о земле Сибирской". После выхода фильма в прокат известный режиссёр Иван Пырьев пригласил её на банкет, где в какой-то момент схватил Веру за руку и попытался поцеловать.
"Пора бы тебе меня отблагодарить!", --потребовал режиссёр.
Вера сумела вырваться и бросилась вон из комнаты.
"Ты больше никогда не будешь сниматься в кино!", — услышала она вслед.
После этого она действительно не получала ролей несколько лет. Этот случай Вера Васильева описала в своей книге, но впоследствии жалела об этом. Как бы то ни было, актриса была благодарна Пырьеву за свою самую любимую роль в "Сказании о земле Сибирской", которая принесла ей Сталинскую премию.