Одри Хепбёрн была единственным ребёнком Джозефа Виктора Растона, англо-ирландского банкира, и баронессы Эллы Ван Хеемстра из голландской аристократической семьи.
"Одри Хепбёрн — это воплощение природной красоты. Она обладала удивительным шармом, внутренней красотой, которая излучалась в её улыбке", — говорила о ней редактор журнала Elle Рози Грин.
В присутствии Одри Хепбёрн никто никогда не сквернословил. Мужчины, знакомые с актрисой, говорили, что она не была ханжой, но при её появлении было невозможно выражаться нецензурно.
Одри сильно отличалась от современных звёзд своей хрупкостью, непосредственностью, шармом и аристократизмом. В фильме "Римские каникулы" она играла настоящую принцессу, и все, кто видел фильм, вряд ли усомнятся в её благородном происхождении, настолько достоверным был её образ. Возможно, её героиня была настолько утонченной, потому что и сама Одри наполовину была дворянских кровей.